蝸輪蝸桿大致有這些系列：

1、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：WHT/WHX/WHS/WHC

2、CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：CWU/CWS/CWO

3、WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

4、TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī)：TPU/TPS/TPA/TPG

5、PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)

另外，根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。

正確嚙合的條件:

1.蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為 值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為 值，即 m(桿)==m（輪） ，α（桿）==α（輪）。

2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向須相同。幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題：1.蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)（ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當(dāng)ψv小于γ時(shí)），機(jī)構(gòu)自鎖；2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限.制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了 化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高；3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值；4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。

機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

1.可以得.到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。

2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。

3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。

4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安.全保護(hù)作用。

5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6.蝸桿軸向力較大。